在物流分拣行业中
，由于事情情形卑劣、行动简单重复
，导致工人在枯燥重复的高强度之下
，分拣事情的蜕化率大大增添。而在自动化拆码垛历程中
，因运输导致垛型位置偏移、松散
，箱体种类多、形状不规则、混淆垛型、垛型未知的问题也时有爆发
，古板示教拆垛无法从基础上举行解决。

针对上述问题
，不朽情缘游戏官网入口智造立异研发了3D视觉机械人拆码垛系统。该系统主要通过3D工业相机实现垛体的扫描定位
，准确盘算并抓取目的的尺寸与位姿
，同时凭证包装尺寸指导机械人抓取至准确位置；免示教指导机械人拆垛
，实验简朴利便
，在包管产品质量同时
，节约能耗
，降低本钱。

该系统主要具有以下优势：

01.团结三维处置惩罚算法
，系统可快速、准确地识别出纸箱、麻袋等物料
，降低学习本钱。

02.知足多种差别垛型的需求
，拆垛后
，可凭证尺寸自动天生码垛垛型
，亦可按需举行混淆码垛。

03.3D工业相机与工业机械人可以一站式通讯
，实现要害盘算完全自研
，连点成线
，更快推进工业化进度。

该系统可推广到物流、食物、快递、医疗等行业
，应用于箱体拆垛、周转箱、麻袋等物体拆卸（码放）等场景。